產品描述
特點
- 采用國內 最先進的RC控制系統，機器人始終能夠根據實際載荷對加減速進行優化，盡可能縮短操作周期時間;
- 該機器人通過內置服務信息系統(SIS) 監測自身運動和載荷情況并優化服務需求，持續工作時間更長;
- 嵌入式機器人控制器:基于ARM+ DSP+ FPGA硬件結構，可控制4-8軸，運算速度達到500MIPS,具有高速運動控制現場總線、以太網、RS232、 RS485. CAN以及DeviceNet任一接口，可實現連續軌跡示教和在線示教，具備遠程監控和診斷功能;
- 機器人現場總線:具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾，兼顧通訊速率和實時控制的特點，解決不同模塊間數據實時交互問題;
- 動力學 自適應辨識控制技術:綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應辨識控制技術提高機器人的動態性能。
關鍵詞：
工業機器人 | 成套設備生產線 | 彩塘機械手 | 啟掘機器人
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